Rekorder sada i za veća terete
07.11.2016
Pravocrtni izravno pokretani manipulator PPU-E tvrtke SCHUNK još je uvijek najbrži uređaj za zadatke uzmi i odloži (eng. pick and place) na tržištu. Radi velikih upita, vodeći ponuditelj opreme i rješenja za upinjanje i prihvat, proširio ...
Pravocrtni izravno pokretani manipulator PPU-E tvrtke SCHUNK još je uvijek najbrži uređaj za zadatke uzmi i odloži (eng. pick and place) na tržištu. Radi velikih upita, vodeći ponuditelj opreme i rješenja za upinjanje i prihvat, proširio je svoju ponudu s jedinicom PPU-E 50, koja je vrlo dinamična in može prenositi predmete s masom do 5 kilograma.
Za čitav ciklus s 280 milimetara uzdužnog i 105 milimetara poprečnog gibanja, PPU-E zahtijeva samo 0,92 sekunde, pri čemu prenosi teret od dva kilograma, a otvaranje i zatvaranje prihvata traje dva puta po 60 milisekundi. Brzina ciklusa i izvrsna ponovljivost položaja 0,01 milimetar za svaku os, postavlja standard pri sastavljanju manjih i srednje velikih sastavnih dijelova u elektronici i u farmaceutskoj industriji te industriji bijele tehnike. Kabeli i cijevi za napajanje i upravljanje provedeni su do mjesta odlaganja sa stražnjeg dijela jedinice kroz zaštitnu vodilicu, što sprječava oštećenja i jamči neometano djelovanje uređaja. Prilagodljiva i jednostavno programibilna jedinica PPU-E 50 razvijena je za poprečna gibanja do 150 milimetara, vodoravna gibanja do 280 milimetara i za terete mase do pet kilograma. Omogućuje gibanje s najvećim ubrzanjem 100 m/s2 i najvećom brzinom 4 m/s.
Dva ugrađena osjetila položaja nadziru vodoravno i poprečno gibanje te jamče najveću ponovljivost. Usko kućište i instalacija sa stražnje strane omogućuju postavljanje više uređaja vrlo blizu jedno drugog. Inteligentna upravljačka jedinica može bez nadređenog upravljanja, upravljati konzolnom rukom manipulatora kao i druge pogone. Program koji je za to potreban već je instaliran. Tako možemo jednostavno i brzo jedinicu staviti u pogon za zadaće uzmi i odloži.
Jedinica je opremljena s do šest-stupanjskim ventilima za pneumatske pogone, što smanjuje potrošnju energije i omogućuje iznimno brze cikluse. Jedinica je na raspolaganju u osnovnoj izvedbi bez sučelja za prihvat te u šest inačica s dva, četiri ili šest sučelja za stlačeni zrak i priključak osjetila, s električnim rotacijskom jedinicom, s dvostrukim priključcima za stlačeni zrak i osjetilima, te sa sučeljem za vakuum s dodatnom mogućnošću venturijeve cjevčice ili vanjskog uređaja za stvaranje vakuuma. Z-os se može opremiti s oprugom za uravnoteženje tereta i zabravljivanjem položaja.
www.schunk.de